"Электронный перемешиватель проявителя" .

После выдирания лазерного диода из сд-рома, в нём остаётся ещё много чего интересного. Например механика, способная совершать поступательные перемещения и если приделать к ней Т образную лопатку, можно получить неплохой автоматический перемешиватель для проявителя во время проявления.

Помимо механики требуется электронная начинка, меняющая направление движения каретки при достижении определённого положения.

Принцип работы схемы прост. Мотор входящий в комплект СД-РОМа может вращатся по или против часовой стрелки тем самым задвигая или выдвигая каретку в зависимости от полярности включения. Реле P1 производит переполюсовку питания мотора. Само реле включается транзистором VT1. Микросхема D3 это тригер - цифровая микросхема, она запоминает на какой из её входов (R или S) был последним подан сигнал управления, и соответсвенно включает или выключает реле. На микросхемах D1 и D2 собрана логическая схема которая подаёт сигналы управления на D3. Если оба выключателя замкнуты, управляющий сигнал подаётся на S, если оба выключателя разомкнуты управляющий сигнал подаётся на R когда же замкнут только один выключатель сигналы не подаются и D3 сохраняет своё состояние.

Установив два выключателя под кареткой, мы получим датчики начала и конца движения, в одном крайнем положении оба датчика замкнуты, во втором оба датчика разомкнуты.

Каретка дойдя до крайнего положения переключит датчики (выключатели), логическая цепочка на D1 и D2 создаст сигнал управления, D3 его запомнит и включит или выключит реле. В зависимости от того включено или выключено реле каретка станет открываться или закрываться.

Конечно, выключатели можно заменить оптопарами, реле специализированной микросхемой а логическую схему микроконтроллером, но это уже будет не "любительская" конструкция. Я собрала устройство из того, что нашла в выдвижном ящике стола. Если буду переделывать, напишу продолжение.